Control de un motor Servo

Buenas,hoy hemos hecho un motor servo.Lo curioso de esto es que esto se usa para los coches.El volante
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Y aqui el codigo:
 #include  
int t=10;
Servo SR04;  // servo de rotación continua
int PinLectura=0;
int potentiometro=0;
void setup() 
{
SR04.attach(9);// servo connectado al pin 9
pinMode(A0,INPUT);
}

void loop() 
{
  PinLectura=analogRead(A0);
  delay(t);
  potentiometro=map(PinLectura,0,1023,0,180);
  potentiometro=constrain(potentiometro,0,180);
  SR04.write(potentiometro);
  delay(50); 
}