Semaforo Arduino

Pues bueno,aqui os dejo la imagen del semaforo:

Este es el codigo del programa:
/*************/
/*  SEMAFORO */
/*************/

/*** Jose Daniel Diaz Sanchez ***/

//** Definiciones **//
int rojo=2;      //definimos el valor del pin para el led rojo
int amarillo=4;  //definimos el valor del pin para el led amarillo
int verde=7;     //definimos el valor del pin para el led verde

//** Programa **//

void setup() { //declaraciones
  pinMode(verde,OUTPUT);   //declaramos el pin verde como salida  
  pinMode(amarillo,OUTPUT);//declaramos el pin amarillo como salida
  pinMode(rojo,OUTPUT);    //declaramos el pin rojo como salida  
}

void loop() { //bucle a repetir continuamente
 digitalWrite(verde,HIGH); //encendemos el led verde
 delay(15000);             //esperamos 15 segundos
 digitalWrite(verde,LOW);  //apagamos el led verde
 delay(250);              //esperamos 0,250 segundos

 digitalWrite(amarillo,HIGH); //encendemos el led amarillo
 delay(3000);                 //esperamos 3 segundos
 digitalWrite(amarillo,LOW);  //apagamos el led amarillo
delay(250);              //esperamos 0,250 segundos

 digitalWrite(rojo,HIGH); //encendemos el led rojo
 delay(15000);             //esperamos 15 segundos
 digitalWrite(rojo,LOW);  //apagamos el led rojo
 delay(250);              //esperamos 0,250 segundos
}

Pulsa aqui para ver animacion